Es profesor de tiempo completo e investigador del Departamento Académico de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, e investigador nivel 2 del Sistema Nacional de Investigadores del CONAHCYT. Obtuvo el grado de Doctor en Ciencias en Teoría de Control por la Universidad Paris Sud XI; el grado de Maestro en Ciencias en Robótica y Manufactura Avanzada por el CINVESTAV-IPN; y el grado de licenciado en Ingeniería en Electrónica por la Universidad Autónoma de Zacatecas. A lo largo de su carrera profesional ha sido becario postdoctoral en Schneider Electric y EECI en París, Francia; y en el Laboratoire d'Informatique, de Robotique, et de Microlectronique de Montpellier, en Montpellier Francia. Ha sido investigador visitante durante períodos cortos y largos en Zagazig University, en Zagazig, Egipto; en University  of  Newcastle, en Australia; en el Laboratoire des Signaux et Systèmes (Centrale Supelec), en París, Francia;  en Zhejiang University, en Hangzhou, China;  en  University of Naples Federico II en Italia;  Hong Kong Polytechnic University (PolyU) en Hong Kong, entre otras. De agosto 20022 a Junio 2023, él fue un profesor visitante en PolyU.

Hasta finales del 2024, él tiene más de 57 artículos publicados en revistas internacionales revisadas por pares donde también se ha desempeñado como revisor. Sus intereses de investigación se centran en la teoría de control, el análisis de estabilidad, y en el problema de estimación de estado, con especial énfasis en sistemas no lineales incluyendo los sistemas mecánicos, vehículos aéreos, robots móviles y sistemas multi-agentes. Actualmente es Editor de la revista International Journal of Adaptive Control and Signal Processing.