Rafael Cisneros se desempeña como Profesor Asociado en el Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. Es Ingeniero en Electrónica por la Universidad Autónoma de San Luis Potosí. Obtuvo el grado de Maestro en Ingeniería Eléctrica en el Centro de Investigaciones y Estudios Avanzados (unidad Guadalajara) y el grado de Doctor en Automática en la Universidad de Paris-Saclay, en Francia. Durante su posgrado realizó estancias de investigación en la Universidad de L’Aquila (Italia), Universidad ITMO (Rusia) y en la Universidad Estatal de Carolina del Norte (EUA), donde también realizó una estancia postdoctoral. Sus intereses de investigación se enfocan en la teoría e ingeniería de control, con aplicaciones a sistemas eléctricos.