Lic. en Física y Matemáticas por la Escuela Superior de Física y Matemáticas, ESFM-IPN (2003). Maestría en Ciencias de la Computación por el Centro de Investigación en Computación, CIC-IPN (2006). Doctorado en Ingeniería Eléctrica por el Cinvestav Guadalajara (2012). Estancia de investigación en el Karlsruhe Institute of Technology en Alemania (2008).  Investigador postdoctoral en la Universidad de Ciencias de Tokio (2020-2023). Profesor Asistente en el Departamento de Robótica de la Universidad de Tohoku en Japón (2023-2025). Actualmente es Profesor en el ITAM y miembro del Consejo Asesor de la Federación Mexicana de Robótica.