Rodrigo se unió al departamento de Derecho del ITAM en el año 2017, donde imparte la materia de Derecho Constitucional II de la licenciatura de derecho. Es Licenciado en Derecho por la Universidad de Guadalajara, Master of Jurisprudence por la Universidad de Sídney y Doctor en Derecho por la Universidad Macquarie (Sídney). Ha publicado en revistas como Transnational Legal Theory, Letras Jurídicas o Mexican Law Review.  Sus principales líneas de investigación son la teoría del precedente judicial y el derecho constitucional comparado, en particular los trasplantes jurídicos.

Rodrigo ha sido consultor de la Suprema Corte de Justicia de la Nación de México para el diseño del sistema de precedente constitucional. Ha presentado ponencias en seminarios y congresos internacionales de teoría del derecho y derecho comparado en Australia, Estados Unidos, Italia y México. Ha sido árbitro de revistas especializadas como el Boletín Mexicano de Derecho Comparado y  Teoría Jurídica Contemporánea (Rio de Janeiro.) Ha llevado a cabo estancias académicas en el Centro de Estudios Constitucionales de la SCJN y en la Universidad Bocconi (Milán, Italia).

Además, ha traducido los siguientes libros al español: Los fundamentos filosóficos del precedente judicial, (2015: Universidad Externado de Colombia), Cambio constitucional informal (2016: Universidad Externado de Colombia) y Formas y función de la enmienda constitucional, (2017: Universidad Externado de Colombia).